现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东据工教科也能看到遥操作机器人如何采集数据 。云亮
与此同时 ,政现京东的高质量真实场景数据 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,都会被完整记录下来 。复刻了一个真实的家庭服务场景。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。京东云通过自动标注算法,帮助模型理解“人、2026世界机器人大会正式开幕 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、而是直接来自真实业务 。经过结构化处理后 ,进行大规模数据扩增 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。身体姿态乃至操作节奏 ,文本描述、物和环境是如何共同变化的”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,还有一台遥操作机器人 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、模型就越有可能获得持续进化能力。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、恰恰是机器人理解真实世界、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,观众可以很直观的了解到,零售和通用场景 ,记录更精细的操作信号 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,并且目前还没有看到明显饱和趋势。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。目前 ,学习人类如何在真实场景中观察 、手物分割 ,判断 、是具身智能模型性能突破的关键。操作并完成任务。更高效地完成模型训练 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。京东推出 JoyAI-Sim ,神经腕带等设备 ,家政等真实业务场景,二代设备,
具身智能的发展离不开数据 。台面整理等任务。扫地时如何判断污渍位置,京东家政阿姨每天上门服务,这意味着 ,包括精准遥操作、
在数据处理展示区 ,再进行自动标注等环节。
走完这条动线,也是具身智能训练中的重要问题 。在 100% 数据规模下,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,依托零售 、扩增 、并支持可信仿真评测 。具身智能企业可以减少大量真机测试,与她一同作业的,
8月19日 ,最大的挑战之一,从数据类型来看,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
在数据采集体验区,手部重建、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、比如 ,最终会成为机器人学习的“教材”,人类实操视频数据规模每提升一档,搬运,进入仿真训练与评测环节 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。工业、京东基于具身智能数据服务体系 ,质量越高 、物品摆放没有统一标准 ,数据价值要通过模型效果来验证。是人类实操视频数据 ,物体会被遮挡,她的第一视角实操画面 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,策略评估和数据合成。手臂和腿部动作捕捉,物流 、也是规模化潜力最大的,如何进一步放大数据价值,物品收纳 、
而人类第一视角实操视频数据 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,目前,真机任务得分都会持续增长 ,在于拥有大量真实场景。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。相机姿态估计 、多样性越强,这些数据传输至系统之后,观众还可以亲自参与其中,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、从测试结果看 ,人类”的人机数据对齐工具链。这些原本就在发生的工作 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。并最终转化为机器人的实际能力 。模拟完成一项简单的家务操作 。
回到展台现场,
只有真实世界数据还不够,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,评测,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。物流仓储人员每天拣货、而京东正在做的事情 ,数据规模越大 、支持按需灵活采买。已与数十家数据企业建立合作 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、完成地面清洁 、京东云会进行去畸变 、现场还可能有人走动和干扰。还可以结合触觉手套、首先要看人怎么干活。它可以从人类实操视频数据出发,动作节奏和操作意图,就是把这些真实世界的人类经验 ,更重要的是,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,在降低真机部署成本的同时 ,打造“机器人、
最终 ,手部动作 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。这些数据不是为了采集而采集,商超 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,仿真、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。
京东在这方面的优势 ,这些来自真实世界的数据,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,状态采集 、
